השיטה מתיחסת ל'גוף הזוכר', היחידי שזוכר את חווית הילדות מתחילת החיים עד גיל שנתיים. שיטה זו מלכדת את הגוף הרגש והשכל ורואה בשלב ההתקשרות הראשוני בהתפתחות שלנו את בסיס ההתארגנות של מבנה החוויה בגוף ובנפש. השיטה נוגעת במבנה החוויה ב-4 עמדות :הקיים,הזקוק,היכול והרוצה. השיטה נשענת בגוף על אנליזה ע"פ לאבאן-בארטניף וקסטנברג,על סוגי מגע שונים כולל סוגי החזקה (holding) ועל גישתו של סטנלי קלמן לצורה הפסיכו-פיזית.
הצורה הפסיכו-פיזית מתיחסת למבנה הנוקשה,הדחוס,הנפוח והקורס.

שיטת הטיפול שפותחה ע"י ד"ר רונית אסקרוב מבוססת על ידע רב ומחקר הקיים גם במרכזים חשובים ללימוד פסיכותרפיה גופנית בדנמרק,שוויץ וקליפורניה. השיטה היא פרי מחקר שלי ושל אחרים בנושא ה'גוף הזוכר'.
היחודיות שלי היא בשילוב מבנה החוויה, דרך 4 עמדות בסיסיות הקיים,הזקוק,היכול והרוצה,הקישוריות הגופנית המתיחסת לחלוקת הגוף ע"פ ההתפתחות שלנו וצורת הגוף המתחלקת לקורס,נפוח,דחוס ונוקשה.
שיטה זו לוקחת בחשבון את התהליכים הביולוגיים והפיזיולוגיים הקשורים בעיקר למערכת העצבים הבלתי רצונית (זאת ששולטת בנו) ומתבוננת בהם כחלק מהסיפור של המטופל, ומאפשרת את מה שכל כך חשוב לנו והוא הויסות העצמי.
היכולת לשלוט בחיים,היכולת להרגיע את עצמי ולסמוך על עצמי דרך המקום המאד ראשוני של החושים, דרך ההיזקקות וההישענות ועד ליכולת לעמוד על שתי רגליים וללכת מתוך מקום של יכול ולא כול ומקום של רוצה ולא רוצה.
בשיטה זו המטופל מבין עד כמה התנועה בין המקומות של הקיים,הזקוק היכול ורוצה הכרחית כדי לחיות , עד כמה אין דברים לא טובים אלא יש צורת התארגנות שתמיד יש לה איכות ומה שנותר לנו הוא לפתח עוד איכויות כדי להתרחב.

השיטה הגופנית\רגשית מתבססת על מחקרים של אלן שור,אנטוניו דמאסיו בסל ואן דר קולק וסטנלי קלמן.